멘토

이름: 김주원

강의 목표

카메라 및 라이다를 활용하여 다양한 로봇의 위치 추정 및 인식 방법에 대해 학습

강의 계획

1. 로봇의 위치 인식 방법에 대해 간략히 알아보기
2. 위치 추정을 위한 연구 동향 및 기반 이론 (Kalman Filter, MVG) 학습
3. Python 기반의 간단한 이론 구현 및 실습
4. 실제 센서를 활용한 위치 인식 및 추정 수행해보기 (실습)

참고사항

Ubuntu 20.04 / 22.04 운용 가능한 PC 및 Python, 선형대수에 대한 기본지식 필요